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F30021:功率部件接地，
1.電機匝間短路或線圈對地短路；
2.電機電纜破損造成對地短路；
3.S120驅動器自身損壞。
S120電機模塊很容易出現此類故障，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會出現。只有更換功率模塊解決。
因為變頻器很小，多數用于輔助傳動，負載被拖動，就容易出現此故障。
伺服驅動器發生故障時，伺服驅動器的數字操作器上會發現F30021的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅動器維修中比較常見的故障。西門子802DSL數控系統報警230021接地維修
